Segundo o padrão exigido do Android Guideline, os ícones do menu devem ser desenhados de maneira frontal, 2d, e não em 3D ou perspectiva.
Como disse, esse é um resumo, eles escrevem toda um detalhamento para o mais leigo dos leigos, acho que de forma geral dá para entender bem o que é essa exigência.

Não esqueça de aplicar as resoluções indicadas na Tabela1.

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Estrutura

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Com o objetivo de manter a coerência os ícones do menu devem usar a mesma paleta de cores e efeitos, abaixo vamos mostrar essa paleta e efeitos para você seguir o padrão.

Segundo a guideline, os ícones devem possuir cantos arrendondados, mas somente quando de maneira racional for necessário. Por exemplo, na FIGURA 7, o lugar racional para esse canto arredondado é o teto, e não o resto do objeto.

Todas as dimensões desta página se baseiam na resolução de um ícone 48 x 48px, com 6px de segurança em volta do ícone, totalizando 54 x 54 área total.

A arte final deve ficar com um arquivo PNG transparente.

Você pode conferir os ícones no pacote que postei no post Pacote para Download

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Luzes, Efeitos e Sombras

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Segue aqui alguns padrões que você deve usar para criar o efeito desejado, perceba a iluminação utilizada, as sombras e o tom.

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Passo a passo

“O que fazer e o que não se deve fazer”

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Abaixo segue alguns exemplos do que se deve e não se deve fazer, ou seja, seguir os padrões é importante.